Архивы по месяцам:Июль 2015

  • WLToys V933 + Turnigy XR 6000

    Этот пост о том, что всякую информацию надо проверять и перепроверять из разных источников.

    Так как купить все комплектующие сразу невозможно по определенным причинам, пришлось решать, что заказывать сразу, а что потом. На потом была оставлена радиоаппаратура. Но поскольку в наличии был 6-канальный пульт от вертолета WLToys V933, то возникла идея купить приемник и использовать его.

    Clip2net_150731155932

    (далее…)

  • Вторая часть комплектующих

    Немного дольше, чем первая часть, но вторая посылка приехала и привезла «мозги» (Flight Controller), плату контроля и управления питанием, GPS и раму (Frame).

    Как всегда, все хорошо упаковано, уложено. Ниже несколько фотографий. (далее…)

  • Приехала первая часть комплектующих

    Тем временем, приехала первая часть комплектующих. Все было заказано на Hobby King. От момента заказа до получения прошло около 12 дней. Но мне повезло с первой посылкой, она буквально на следующий день уже была отправлена. Вторая посылка не появлялась на почте больше недели. Видимо, посылки накапливаются и отправляются пачками. (далее…)

  • Устройство квадрокоптера. Часть 3. Двигатель и пропеллеры

    Update: В связи с большим интересом именно к этой части, статья от двигателях расширена и дополнена информацией о таких параметрах двигателя как KV и размеры XXYY.

    Как правильно подобрать раму и двигатель (мотор) квадрокоптера — читайте тут

    И так, двигатель, или по-другому — мотор.

    Как видно из картинки ниже, двигатели могут быть самых разных размеров и иметь разный внешний вид и цвет. Хотя есть и общая черта, которая их объединяет — цилиндрическая форма.

    motors

    Когда мы говорим о двигателях для летающих моделей, мы, как правило, имеем в виду бесколлекторные (бесщёточные) моторы. Эти моторы очень похожи на обычные. У них тоже есть магниты и обмотки, но нет щеток, для передачи тока к от контактов двигателя к обмоткам. Именно поэтому, они и называются бесщеточными (brushless). Можно считать эти моторы трехфазными. Напряжение подается на обмотки не непрерывно, как у обычных моторов для постоянного тока, а с определенной частотой. Это и заставляет движущуюся часть мотора вращаться. При чем, такие моторы могут вращаться намного быстрее обычных, и при этом еще и не терять энергию на щетках. (далее…)

  • Устройство квадрокоптера. Часть 2. Рама

    И так, рама. Хотя рама далеко не самый дорогой компонент нашего летательного аппарата, но именно она определяет его внешний вид и многие летные характеристики.

    Я бы выделил такие основные параметры рамы:

    • конфигурация
    • размер
    • вес
    • материал

    Эти параметры в целом и определяют как будет выглядеть аппарат, сколько он сможет поднимать полезной нагрузки, а также, какие будут его характеристики в полете.

    Рассмотрим их подробно. (далее…)

  • Устройство квадрокоптера. Часть 1

    Прежде чем начать строить квадрокоптер надо понимать, как он устроен и работает. А также какие детали нам понадобятся для его сборки. В интернете очень много информации по этому поводу. И я не хочу повторяться, рассказывая и пересказывая все в мельчайших подробностях. Я попытаюсь донести до читателя тот минимум знаний, который нужен новичку для понимания того, что и зачем надо делать. Вспоминая что не понимал я, какие у меня были вопросы, и как я искал информацию, будет проще описать и само устройство.

    И так, слово квадрокоптер происходит от слов quadro и copter. Что можно перевести, как 4-моторный вертолет. На самом деле, это не вертолет, но все-равно летающий аппарат 🙂

    Вернемся к устройству: 4 двигателя, значит 4 пропеллера. это понятно. Пропеллеры крепятся на что-то. Что-то называется лучи. Лучи чего? Лучи рамы. Итак, у нас есть рама 4 лучами, на которые крепятся двигатели, на которые одеваются пропеллеры.

    Тут я хочу сделать отступление в сторону терминов и наименований. Очень важно использовать устоявшиеся термины. Не надо придумывать свои названия. Вас потом не поймут коллеги. Это касается не только коптеростроения, а и многих других областей творчества, науки и искусства. При чем, желательно знать название комплектующих еще и (как минимум) на английском языке. И вообще, если у вас проблемы с чтением и восприятием информации на английском языке — то у вас проблемы не только с квадрокоптером — учите язык! А лучше 2-3!

    И так, повторим, механическая часть устройства очень простая. (далее…)

  • О чем этот блог

    Идея построить свой собственный квадрокоптер возникала давно. Не купить, не собрать из готового комплекта (DIY), а самому подобрать комплектующие, купить все необходимо, собрать, и дальше усовершенствовать свое творение. При этом, разобраться в терминологии, теории и практических моментах.

    Долгое время идея вынашивалась, изучались форумы и различные сайты энтузиастов. Даже комплектующие уже были каким-то образом подобраны. Но потом реализация проекта была отложена.

    И вот теперь, все по-настоящему. Процесс запущен, и я хочу немножко для себя, немножко для истории, немножко для других квадрокоптеростроителей рассказать о процессе постройки своего квадрокоптера, описать все этапы от изучения теории до покупки компонентов и настройки ПО.

    Помимо этого, тут может появиться материалы о других моих увлечениях. Но это позже. А вот чего я здесь не хочу видеть, так это различных новостей, скопированных из других источников.

    И так, мы хотим построить КВАДРОКОПТЕР! например, вот такой.

    DSC00348