Ежедневные Архивы:Воскресенье, Март 20, 2016

  • FPV на собственном опыте. Часть 1

     

    В предыдущей статье мы говорили об общих вопросах касательно FPV, что это, почему и зачем. Пришло время поделиться личным опытом.

    С момента написания заметки прошло достаточно много времени, и многое удалось попробовать. Были относительные неудачи, но все-же какие-то цели достигнуты. Обо всем по порядку ниже.

    Как я уже писал, был куплен комплект из очков + передатчик + антенны + камера. Сами по себе очки вещь не дешевая. И качество соответствует цене. Но вот передатчик и антенны — самые простые. Что сказалось, в итоге, на результате.

    Clip2net_160320163411

    К сожалению, те комплектующие, которые поставляются в составе комплектов не всегда самого лучшего качества. И если вам хочется чего-то лучше, чем самое простое — покупайте все по-отдельности.

    Сначала я решил все протестировать вне квадрокоптера. Надо отметить, что кабели, поставляемые в комплекте, вряд ли будут подходить не то, что к вашим разъемам на квадрокоптере, батарее и т.д., а даже и сами комплектующие из комплекта не всегда смогут соединить.

    IMG_4362_procw

    Камера и передатчик ближе

    IMG_4361_procw IMG_4359_procw

    Но все-же ничего сложного нет. С камеры на передатчик и 2 контакта питания к батарейке. Точнее, тут была первая моя ошибка. Я запитал это все дело напряжением 5 вольт. Долго пытался найти канал с передачей на очках. разобрался в переключателях на передатчике, которые позволяют выбрать пару Band + Channel. И лишь потом понял, что для камеры надо брать 12 вольт. И хоть производитель и пишет 7-11 вольт (батарея 3s), но все же надо постараться обеспечить передатчик хорошим стабильным питанием. А учитывая то, что основная батарея коптера садится в процессе работы, то независимый источник питания оказывается вполне адекватным решением. Но об этом позже.

    И так, 12 вольт на камеру и передатчик, и картинка появилась в очках. Надо сказать, что картинка оказалась очень хорошей и устойчивой. Правда при удалении на 10 метров от передатчика, изображение стало теряться и рваться. В условиях бетонных стен, это показалось нормальным.

    Теперь стал вопрос крепления камеры и передатчика на квадрокоптер. На Hobbyking было заказано два очень простых и не дорогих сервопривода, а также простой и легкий подвес для камеры.

    Clip2net_160320170126 Clip2net_160320170054

     

    Подвес был собран и приклеен на двухсторонний скотч к раме квадрокоптера.

    IMG_4374_procw

    Забегая вперед, скажу, что крепить камеру таким образом — это не наилучший вариант. Основная проблема — маленькое расстояние от центра квадрокоптера, а там располагается обычно батарея. И камера мешает расположить ее точно по центру. Лучше использовать крепление, которое позволит вынести камеру сильнее вперед. Учитывая ее маленький вес — это очень правильное решение.

    В очках есть Head Tracker — система отслеживания наклона головы для последующей передачи через пульт управления на полетный контроллер, который, в свою очередь, умеет управлять сервоприводами и поворачивать/наклонять камеру. Настройка трекера оказалась не сложной. APM это все поддерживает из коробки. Надо только определить на какие каналы у нас подключены сервоприводы, какие входные каналы будут управлять камерой, а также настроить среднее положение камеры и реверс, если он нужен. Сервоприводы хоть и не быстрые, но вполне справляются со своей работой, довольно таки резво, хотя и не моментально, поворачивая камеру.

    Все готово к полету и тестированию. Об этом в следующей части.